魏徵升任尚書左丞那年，有傳言說(shuō)魏徵偏袒自己的親戚。唐太宗派御史溫顏博調(diào)查，證明傳言不實(shí)。
可溫顏博奏報(bào)稱：魏徵身為朝臣，應(yīng)該檢點(diǎn)自己的言談舉止。雖然在情理上他并沒(méi)有徇私，但也有應(yīng)該責(zé)備的地方。于是，太宗命溫顏博去告誡魏徵：從今以后，不可不注意自己行為的影響。
過(guò)了幾天，魏徵入朝上奏道：臣聽說(shuō)君臣和協(xié)默契，二者道義上如同一個(gè)整體，哪有棄公道于不顧，只追求個(gè)人行為影響的，希望陛下讓臣做“良臣”。
太宗問(wèn)：“忠臣”和“良臣”有區(qū)別嗎？魏徵回答：稷、契和皋陶就是“良臣”，龍逢、比干則是“忠臣”?！傲汲肌蹦苁棺约韩@得美名，君主也獲得顯赫的尊號(hào)，并且子孫相傳；“忠臣”不但自己遭殺身之禍，還可能使自家、國(guó)家一同毀滅，只是空得一個(gè)美名。
可見，古代“良臣”的關(guān)鍵之處在于把為國(guó)、為君、為家融為一體。為江山社稷不惜粉身碎骨，是應(yīng)有的品質(zhì)，不該用來(lái)博名和釣譽(yù)。
長(zhǎng)孫皇后是太宗的賢內(nèi)助，去世后入葬昭陵。一天，太宗指著昭陵方向，問(wèn)魏徵是否看清了。魏徵說(shuō)“沒(méi)看見”，太宗急了。魏徵回答：以為陛下望的是獻(xiàn)陵，原來(lái)是昭陵啊。
獻(xiàn)陵是太宗父親的陵墓。太宗聽后，明白魏徵是在提醒自己，不要只顧著思念亡妻而忘了父親、忘了社稷。
唐太宗鐘愛(ài)鷂鷹。一次，他在朝堂上把玩一只鷂鷹，看見魏徵走來(lái)，就把鷂鷹藏在懷里。
對(duì)于太宗的舉動(dòng)，魏徵看得清清楚楚，但他沒(méi)有直接說(shuō)出玩物喪志、耽誤朝政之言，而是奏起事來(lái)，說(shuō)了很長(zhǎng)時(shí)間。待他奏完事后，鷂鷹已被活活憋死了……
做“良臣”，須有“良君”。魏徵說(shuō)的稷、契和皋陶，那是遇上了堯、舜。如果換成商紂王，恐怕是做不了“良臣”的。犯顏直諫的魏徵也一樣，遇上了一代明君李世民。