衛(wèi)將軍，是一個(gè)始于西漢時(shí)期的官職。設(shè)立之初，衛(wèi)將軍執(zhí)掌都城的禁軍，一般都是皇帝的心腹擔(dān)任。東漢時(shí)期，衛(wèi)將軍的地位，僅次于大將軍、驃騎將軍、車騎將軍，是一個(gè)地位十分顯赫的官職。到了三國(guó)時(shí)期，衛(wèi)將軍得到了較多的冊(cè)封，比如曹魏歷史上就出現(xiàn)了八位“衛(wèi)將軍”。在此基礎(chǔ)上，就魏蜀吳三國(guó)的首任“衛(wèi)將軍”，同樣是當(dāng)時(shí)的風(fēng)云人物。
曹魏首任“衛(wèi)將軍”：曹洪
曹洪（？－232年），字子廉，沛國(guó)譙縣（今安徽亳州）人。曹洪為曹操?gòu)牡?。初平元年?90年）二月，曹操起兵討伐董卓，到了滎陽(yáng)，被董卓的部將徐榮擊敗。其間曹操失掉坐騎，而董軍追襲甚急，曹洪見(jiàn)狀跳下馬來(lái)，把坐騎讓給曹操，幫助其逃過(guò)一劫。因此，曹洪對(duì)曹操有救命之恩。
建安元年（196年），曹洪奉命率軍西迎漢獻(xiàn)帝，遷都許昌時(shí)，曹洪獲授諫議大夫。又作為別部征討劉表。建安五年（200年）十月，曹操在許攸的建議下，率輕兵奇襲烏巢，留曹洪、荀攸守營(yíng)壘，袁紹得知消息后，派張郃、高覽猛攻曹操大營(yíng)，在曹洪與荀攸的堅(jiān)守下，張郃、高覽無(wú)法攻破。因此，曹洪的堅(jiān)守，自然為官渡之戰(zhàn)的勝利作出了貢獻(xiàn)。
建安二十二年（217年），劉備遣張飛、馬超、吳蘭等屯軍下辨；曹洪、曹休奉命拒之。建安二十三年（218年），曹洪大破吳蘭，斬其部將任夔等人。逼退了張飛、馬超。當(dāng)然，在漢中之戰(zhàn)中，劉備還是擊退了曹操，奪取了漢中之地。不過(guò)，相對(duì)于被黃忠斬殺的夏侯淵，曹洪顯然捍衛(wèi)了曹魏宗室的尊嚴(yán)。
延康元年（220年），曹操去世后，曹丕登基稱帝。在此基礎(chǔ)上，曹洪成為曹魏第一位衛(wèi)將軍。但是，不久之后，曹洪就轉(zhuǎn)任驃騎將軍了。黃初七年（226年），曹洪家富但性格吝嗇，曹丕年輕時(shí)曾向他借錢(qián)而不獲，因此懷恨在心，這一年，曹丕借曹洪的門(mén)客犯法一事，將曹洪打入大牢并要處死。群臣前去說(shuō)情，沒(méi)能奏效。后來(lái)，在卞太后、郭皇后等人求情下，曹丕才饒了曹洪一命。
黃初七年（226年）正月，曹洪免為庶人。五月，曹丕駕崩，太子曹叡即位，拜曹洪為后將軍，改封樂(lè)城侯，食邑千戶。太和四年（230年），曹洪復(fù)拜驃騎將軍。太和六年（232年），曹洪去世，被追謚為恭侯。其子曹馥嗣侯。正始四年（243年），曹洪從祀于曹操祖廟。雖然在曹叡時(shí)期，曹洪恢復(fù)了官職?？墒?，曹洪卻再也沒(méi)能執(zhí)掌曹魏兵權(quán)，也即遭到了閑置，也即曹洪最終的結(jié)局，應(yīng)該是郁郁而終的。
蜀漢首任“衛(wèi)將軍”：姜維
姜維的父親姜冏曾是天水郡功曹，時(shí)逢羌、戎叛亂，姜冏挺身護(hù)衛(wèi)郡守，死在戰(zhàn)場(chǎng)，故此姜維受賜官為中郎，天水郡參軍。建興六年（228年），蜀漢丞相諸葛亮第一次北伐，姜維因?yàn)樵獾搅斯铝?，被迫投降諸葛亮。此后，諸葛亮辟姜維為倉(cāng)曹掾，加奉義將軍，封當(dāng)陽(yáng)亭侯。雖然姜維出自魏國(guó)，不過(guò)，對(duì)于諸葛亮來(lái)說(shuō)，依然重用了這位降將。建興十二年（234年），諸葛亮病逝五丈原，回到成都后，姜維被任命為右監(jiān)軍輔漢將軍，封平襄侯。
延熙六年（243年），姜維遷升為鎮(zhèn)西大將軍，領(lǐng)涼州刺史。延熙十年（247年），姜維遷升為衛(wèi)將軍，與大將軍費(fèi)祎共錄尚書(shū)事。到了這個(gè)時(shí)候，姜維已經(jīng)成為蜀漢數(shù)一數(shù)二的武將了，并扛起了北伐中原的重任。
延熙十九年（256年）春，因?yàn)殇髦畱?zhàn)的勝利，姜維被后主劉禪晉升為大將軍。彼時(shí)，費(fèi)祎和蔣琬都已經(jīng)去世了，這促使姜維全面執(zhí)掌蜀漢兵權(quán)。不過(guò)，在洮西之戰(zhàn)后，姜維多次北伐中原，卻都沒(méi)有取得較大的成就，甚至還因?yàn)楸秽嚢瑩魯。瑥亩鴮?dǎo)致姜維在益州受到了質(zhì)疑。
景耀六年（263年），掌握曹魏大權(quán)的司馬昭，正式發(fā)動(dòng)了魏滅蜀之戰(zhàn)。在這場(chǎng)戰(zhàn)役中，雖然姜維在劍閣擋住了鐘會(huì)率領(lǐng)的主力。但是，鄧艾偷渡陰平后，成功包圍了成都，這迫使后主劉禪放棄了抵抗。
劉禪開(kāi)城投降，并敕令姜維投降。值得注意的是，姜維投降鐘會(huì)后，知道鐘會(huì)有謀反之心，于是勸說(shuō)鐘會(huì)設(shè)法殺害魏將，鐘會(huì)一方面陷害鄧艾，一方面準(zhǔn)備起兵造反，但事情敗露，姜維、鐘會(huì)及蜀將張翼等都被殺害，鄧艾也被田續(xù)殺害。
東吳首任“衛(wèi)將軍”：士燮
士燮（xiè）（137年－226年），字威彥。蒼梧廣信（今廣西梧州）人。士燮年少時(shí)師事學(xué)者劉陶，其后逐漸升任交趾太守。東漢末年，士燮被朝廷加職綏南中郎將，遷安遠(yuǎn)將軍，封龍度亭侯。雖然士燮割據(jù)交州，但是，在赤壁之戰(zhàn)后，因?yàn)閷O權(quán)實(shí)力的壯大，士燮選擇投靠前者。
在步騭接管交州時(shí)，士燮積極配合，歸附孫權(quán)，被孫權(quán)加為左將軍；此后又因誘降益州豪族雍闿而遷任衛(wèi)將軍，進(jìn)封龍編侯。當(dāng)然，對(duì)于士燮來(lái)說(shuō)，衛(wèi)將軍只是一個(gè)榮譽(yù)官職，也即他沒(méi)有前往東吳都城任職，而是繼續(xù)留在了交州。
到了黃武五年（226年），士燮去世，享年九十歲。對(duì)于士燮來(lái)說(shuō)，90歲的年齡，在漢末三國(guó)時(shí)期還是比較少見(jiàn)的。此外，士燮這位漢末諸侯有《士燮集》、《春秋經(jīng)注》、《公羊注》、《谷梁注》等傳世，今多已佚失。