劉備手下五位能征善戰(zhàn)的將領(lǐng)，關(guān)羽、張飛、馬超、黃忠和趙云，在陳壽《三國志》中，被列為一傳，即《關(guān)張馬黃趙傳》，僅在《諸葛亮傳》之后，這五人因此可以視為“五虎上將”。
而在《三國演義》中，作者羅貫中更直接將關(guān)羽等五人描述為“五虎上將”，排序為關(guān)、張、趙、馬、黃，經(jīng)過演義的渲染，“五虎上將”可以說是家喻戶曉，婦孺皆知。
那么，在正史中，劉備五虎上將，誰最先封侯？誰最后一個封侯？封侯的先后順序如何？
第一個，關(guān)羽。
建安五年（200年），袁紹派大將顏良，率軍進攻白馬（今河南滑縣東北），曹操派張遼和關(guān)羽為先鋒救援，關(guān)羽在萬馬軍中，斬殺了顏良，解白馬之圍，立下大功。曹操上表漢獻帝，封關(guān)羽為漢壽亭侯。
《三國志關(guān)羽傳》記載：羽望見良麾蓋，策馬刺良於萬眾之中，斬其首還，紹諸將莫能當者，遂解白馬圍。曹公即表封羽為漢壽亭侯。
因此，關(guān)羽成為五虎上將中，第一個封侯的，這個侯爵，含金量還很高，是漢獻帝封的。
第二個，馬超。
建安十三年（208年），馬騰因為和韓遂不和，隨即，馬騰入朝為官，被任命為衛(wèi)尉。馬超留守涼州，被封為偏將軍、都亭侯，統(tǒng)領(lǐng)其父親馬騰的部隊。
《三國志馬超傳》記載：后騰與韓遂不和，求還京畿。於是徵為衛(wèi)尉，以超為偏將軍，封都亭侯，領(lǐng)騰部曲。
章武元年（221年），劉備稱帝，建立蜀漢政權(quán)，封馬超為驃騎將軍，領(lǐng)涼州牧，封斄鄉(xiāng)侯。
《三國志馬超傳》記載：章武元年，遷驃騎將軍，領(lǐng)涼州牧，進封斄鄉(xiāng)侯。
第三個，張飛。
建安十三年（208年），曹操揮師南下，劉表病死，其次子劉琮投降。
赤壁之戰(zhàn)后，曹操北歸，留曹仁駐守南郡。劉備將張飛借給周瑜，攻打南郡，圍攻一年后，守將曹仁潰逃。劉備占領(lǐng)荊州后，任命張飛為宜都太守、征虜將軍，封新亭侯，后轉(zhuǎn)到南郡。
《三國志張飛傳》記載：先主既定江南，以飛為宜都太守、征虜將軍，封新亭侯，后轉(zhuǎn)在南郡。
章武元年（221年），張飛由右將軍，升遷為車騎將軍，領(lǐng)司隸校尉，封西鄉(xiāng)侯。
《三國志張飛傳》記載：章武元年，遷車騎將軍，領(lǐng)司隸校尉，進封西鄉(xiāng)侯。
第四個，黃忠。
建安二十四年（219年），定軍山之戰(zhàn)，黃忠推鋒必進，勸率士卒，一戰(zhàn)斬殺曹魏名將夏侯淵，立下大功。同年，劉備稱漢中王，任命黃忠為后將軍，賜爵關(guān)內(nèi)侯。
《三國志黃忠傳》記載：遂與羽等齊位，賜爵關(guān)內(nèi)侯。
第五個，趙云。
建興元年（223年），劉備病死后，后主劉禪繼位，趙云任中護軍、征南將軍，封永昌亭侯，遷為鎮(zhèn)東將軍。
《三國志趙云傳》：建興元年，為中護軍、征南將軍，封永昌亭侯，遷鎮(zhèn)東將軍。
趙云在劉備時代，未能封侯，在劉禪時代，終于得以封侯，因此，趙云也是五虎上將中，最后一個封侯的。